2021

ROS2 包的使用
ROS2 基本工具的使用
ros2接口格式
ros2核心概念
正则表达式
使用 VS 远程调试 C++

2020

防御式编程的经验
使用 glibmm 实现 dbus 服务端和客户端
使用 C++ 创建异步 Node.js 扩展
使用 python 控制米家智能设备