ROS包的概念及创建

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ros
一个 ROS2 包可以看作是 ROS2 代码的容器。如果需要安装或者共享代码， 那么代码应该组织在一个包中。有了软件包，就更方便的发布 ROS2 代码。 ROS2 包使用 ament 作为构建系
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ROS核心概念

by xhcoding
约 881 字 - 预计阅读 2 分钟
ros
简介 ROS(Robot Operating System) 是软件库和工具的集合，用来构建机器人应用程序。 ROS2 是一个中间层，它通过匿名的发布/订阅机制在不同的 ROS 进程中传递消息。 ROS2 图 图是 ROS2 系统的
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获取USB列表

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(上次更新: 2023-01-25)
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win32
Windows 通过 GetLogicalDrives API 可以拿到所有的磁盘列表，API 返回 DWORD 值， 为当前可用磁盘驱动的位掩码，比特位 0 表示 A 盘，比特位 1 表示 B 盘 … Python 示例代码： 1 2 3 4 5 6 7
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正则表达式

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(上次更新: 2021-08-02)
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cs

基本语法

普通字符组

字符组表示在同一位置可能出现的各种字符，写法是在一对方括号[]之间列出所有的可能字符。如：

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re.search("[0123456789]", str) != None

Python 使用上面代码判断 str 中是否包含 0-9 数字中的一个，如果有返回 MatchObject 对象，没有返回 None。 如果 str=“3fas”，代码返回 MatchObject；如果 str=“lkjl”，代码返回 None。其他语言使用如下：

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str.matches("[0123456789]");//匹配返回true，否则返回false

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preg_match("/[0123456789]/", str);//匹配返回1，不匹配返回0

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/[0123456789]/.test(str);

上面的代码测试 str 的某个子串是否匹配，如果测试整个 str 是否匹配，要在字符组前后加上^和$。 ^表示定位到字符串的起始位置，$表示定位到字符串的结尾位置。如：

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re.search("[0123456789]", "213")
re.search("[0123456789]", "a3467")# 只要字符串中有一个数字，就匹配
re.search("^[0123456789]", "54352fafad")#开始处是一个整数字符
re.search("[0123456789]$", "fada898")#结尾处要是一个整数字符
re.search("^[0123456789]$", "3423432")#整个字符串都是一个整数字符才匹配

字符的排列顺序并不影响字符组的功能。

正则表达式的范围表示法可以用[x-y]表示 x 到 y 整个范围内的字符，范围表示的顺序根据 ASCII 编码。

1

re.search("[0-9]", "3") #匹配

不建议使用[0-z]统一表示数字，小写字母，大写字母。不容易理解。

可是使用\xhex 来表示一个字符，\x 是固定前缀，hex 是十六进制的数字，是字符对应的码值。

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WinRT相关技术

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(上次更新: 2021-08-02)
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win32
WinRT 概念 参考资料：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/uwp/get-started/unive
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